居住在六叶镇的双胞胎兄妹，王道游飞和王道游步，是经营着稍微有些可疑的宇宙人驱逐公司UTS（宇宙人纠纷咨询所）的小学生。 用游飞制作的神秘装置寻找外星人，每天都过着徒劳而辛苦的生活。 ....没错，直到那天！！ 使用最新制作的神秘回收机，二人终于寻找到了真正的宇宙飞船，并在那艘宇宙飞船上邂逅了来自遥远彼方ベルギャー星団的外星人，ユウディアス！ 现在，自遥远银河尽头而来的宇宙战士，将在名为“超速决斗”的新战场奔驰战斗！ 要上了！GoRush！
圣剑“Excalibur”。 以不列颠的统治为目标，为了确定王而准备的选定之剑。 拔出此剑之人将被称作“亚瑟”，并获得强大的力量。 但，拔出Excalibur的不止一人。 随着力量的大量产生，传说发生泛滥，并引发历史的歪曲。 为了将历史导向正轨，被称为团长、铁拳、山猫、阁下、炼金、流浪的六位亚瑟， 降临到过去之地“不列颠”。 他们的使命，是将歪曲历史的Excalibur全部折断。 其数量，约有100万。 这是，对过去的叛逆。 以及，守护未来现在的战斗——。
