极度社恐的勇者托托虽实力超群，却因无法组队而在初始城镇浑噩度日。某天突然收到三位美少女——希艾尔、阿内莫内、戈尔的入队邀请！正当他为夙愿得偿而斗志昂扬时，却发现她们竟满脑子盘算着如何"暗杀"这位勇者？！本作讲述对女性毫无抵抗力、稍有心跳就会昏厥的终极社恐勇者，与各怀目的瞄准勇者性命的三人组，共同演绎的反向后宫死亡恋爱喜剧！
曾经，来自海洋的神秘敌人“塞壬”向人类发起了猛烈的进攻，“碧蓝航线”的少女们凭借着她们钢铁般的意志与敌人奋勇作战，最终击败了对手，守护了人类。然而，随着时间的流逝，碧蓝航线内部因为理念的差异逐渐产生分化，衍生出了名为“赤色中轴”大的对立阵营。 被称为“灰色的幽灵”的最强英雄企业（石川由依 配音）、每天都迷迷糊糊但关键时刻意外的顶用的拉菲（长绳麻理亚 配音）、虽然年纪不大但成熟体贴的大黄蜂（山本希望 配音），个性好强但心地善良的哈曼（伊藤明日香 配音），面对动荡的时局，当这些少女们再一次被推上战场，会发生怎样的故事呢？
曾经灭亡的死者之街，那里有一个孩子和三个不死的人。被曾经作为英雄的不死者们养育的少年。继承技能继承知识，注入爱的少年成长。阐发了下去，不死者的过去，奥秘的谜。当知道那一切的时候，少年踏上了通往圣骑士的道路。一个温馨和带有伤感的故事
