常守朱が公安局刑事課一係に配属される前の2112年夏、沖縄。 国防軍第15統合任務部隊に所属する須郷徹平は、優秀なパイロットとして軍事作戦に参加していた。 三ヶ月後、無人の武装ドローンが東京?国防省を攻撃する事件が発生する。 事件調査のため、国防軍基地を訪れた刑事課一係執行官?征陸智己は、須郷とともに事件の真相に迫る。
故事发生在一个名为“迷路镇”的小镇之中，在这里，居住着很多以占卜为职业的占卜师，他们被称为“Urara”。活泼可爱的少女千矢（原田彩枫 配音）千里迢迢来到迷路镇，她希望能在这里见到一直都在寻找的母亲，在这座拥有着神奇力量，因缘交汇的小镇，千矢的梦想能够化为现实呢？ 出生于名门茶屋的巽绀（本渡枫 配音）、含着金汤匙出生但格外平易近人的千金大小姐雪见小梅（久保由利香 配音）、胆小害羞，擅长操纵人偶的枣乃乃（佳村遥 配音），千矢在迷路镇和这三位可爱的少女相遇了，志同道合的四人一拍即合，共同朝着目的地枣屋进发。
为了对抗突然出现的人类之敌「涅洛伊」，世界各国组成了联合军。 但能够与他们对抗的，仅有具备特殊魔力的少女们而已…话虽如此… 不论过了多久，人类之敌·涅洛伊都迟迟不来… 世界各国的魔女们不去战斗，而是在懒散地度日。 这一次不只是501部队，还增加了502部队「无畏魔女」的日常！ 不和涅洛伊战斗的魔女们的怪怪日常剧第2弹开始！
